项目概述
该项目用于验证 ADAS 核心能力在小型实验平台上的可行性，覆盖视觉感知、决策控制和执行闭环。
我的职责
- 设计整体系统架构，拆分感知、控制、通信三个模块。
- 基于摄像头输入实现车道线检测与目标识别的推理流程。
- 完成控制指令下发与状态回传机制，保障端到端稳定运行。
核心成果
- 完成小车在测试场景中的车道保持与障碍物避让基础能力。
- 构建可复用的算法调参与日志分析流程，缩短迭代周期。
- 为后续多传感器融合方案预留扩展接口。
技术栈
Python OpenCV ROS Embedded Linux